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Antonio Barrientos
Spain
Приєднався 1 лют 2014
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pERO SI ESTE PAYASO NO SABE NI SUMAR .. QUE CARRERA VA A TENER? ... LA UNICA CARRERA QUE HIZO ES AL BAÑO A DEJAR UN POCO DE SU CEREBRO
¡Hola! Una duda, si hago un algoritmo que opera con angulos de euler sacando orientaciones, es decir, de un giro en Z saco otro giro en Y. Podría encontrarme con un Gimbal Lock? Gracias!
3:25 Hay un error al decir "CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO" . Lo correcto es "CRÍTICAMENTE ESTABLE"
El libro y el video me ayudaron a entender al menos algo en una materia en la que estaba muy perdido. Gracias <3
muy buen video crack!
besitos profe!
esa es la idea 💡
un sistema oscilatorio puro no puede ser criticamente amortiguado, su coeficiente de amortiguación seria cero.
3:25 Cierto, gracias por advertirlo, está mal dicho. Debería ser "críticamente estable" . Un valor ligeramente superior de K lo haría inestable y un valor ligeramente inferior, estable
EXCELENTE CLASE 👍👍👍.
Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D ??
Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D
en el 5:48, el ep no seria: 57,37%??? El cual también estaría fuera del margen establecido en el ejercicio..
Podriamos definir x1 como direcciones de entrada y salida?
La entrada es W (el posible bache). La salida es X1 (la posición de la cabina - los asientos de los pasajeros)
9:56. Cuando en la esquina inferior derecha aparece v'=dx/dt es un error. Debería ser v=dx/dt (sin el punto sobre la v)
Muchas gracias por tus vídeos. Son de gran ayuda!!!
Una excelente cátedra de explicación, muchisimas gracias!!
el par es la fuerza ???
excelente explicación
Al linealizar el termino de dx/dt no quedaria la segunda derivada de x?
Al linealizar NO se deriva respecto del tiempo, sino respecto de la variable que se está considerando.. Si se linealiza la función x'=dx/dt pasa a ser inc_x' es decir inc_(dx/dt) . Del mismo modo que si se linealiza la funcion x^2 pasa a ser 2*x_sub0*inc_x y no aparece ninguna primera derivada de x
Me ayudo mucho con mi tarea gracias
Muchas gracias Antonio, particularmente me ha gustado mucho esta clase y me hace ver grafcet como una herramienta más potente de lo que pensaba.
7:20 En el texto que aparece bajo la figura se han invertido las palabras Cierto y Falso. Lo correcto es "A se ejecuta solo en el instante en que C1 pasa de FALSO a CIERTO" ( y recíprocamente con B)
Muy buenos videos, soy estudiante de ingeniería electrónica, estos videos me van a ser muy utiles jaja
no le gustas a mi amigo gerard
mi nombre es pablo emilio escobar gaviria
si
antonio
messi es illuminati
mi amigo Munta me recomendó tus videos
hola
muchas gracias
Muy buen video, solo cuida tu micrófono que al hablar y se mueve crea ruido y distrae mucho. Y escucho tus videos con audífonos y me dejan sordo jaja pero sigue así
13:52. Error en la tercera condición. El valor correcto es K<-8
Muy bueno, la progresión de la explicación me ha gustado mucho y los detalles que no entendía se han aclarado. Muchas gracias!
mil gracias profesor BARRIENTOS, su libro esta muy detallado.
Siento que esto me lo debería explicar mi profe pero, nos dió temas de exposición
Buen video tronco.
GRACIAS PROFE
🙂
GRACIAS, MUCHAS GRACIAS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Excelente explicación, muchísimas gracias por compartir tus conocimientos
si tengo una ecuacion que quiero linealizar y aparece una integral, lo derivo todo con respecto al tiempo y ya estaría o se resuelve de otra manera?
Yes un máquina
Hola, tengo un motor paso paso de tres hilos, como funciona?
Uuff me va a dar la vida. Tengo un excelente profesor de Domótica pero esto es un gran refuerzo para terminar de coger la asignatura.
hoal buenas, mi duda es si la etapa cuatro en vez de salir de la etapa 1 podria salir por debajo de la etapa 3
Mil gracias por subirlo. En media hora he entendido más que en todo el curso de Instrumentación y Control en la URJC. Dice mucho del profesor que tengo yo y el buen profesor que es usted.
De que libro sacaste disculpa?
en el apartado b, para encontrar los valores escribes que 2*x0 está multiplicando a la y sub 0 (que es cero porque así lo dice el ejercicio), lo cual ese producto es nulo. Sin embargo al despejar haces 2*x0=9. ¿Es un error o no entendí bien alguna parte? Gracias
Tienes razón , es un ERROR (consecuencia de alterar el enunciado sobre la marcha) . Gracias por advertirlo. La situación que se da lleva a que el sistema de ecuaciones no tiene solución para esas condiciones de punto de trabajo y por lo tanto no se puede plantear (como ocurre cuando se plantea la derivada de z en y=0)
Cordial saludo Doctor Antonio. Lo saludo desde Colombia. Quiero agradecerle mucho y felicitarlo por tan valioso material que comparte para la comunidad de UA-cam. Estoy seguro que sin duda alguna su canal y sus conocimientos han ayudado a muchos estudiantes y profesionales en el transcurso de sus carreras profesionales. No es fácil encontrar un maestro con su experiencia y conocimientos en el campo de la robótica industrial y la automatización; que además tenga libros importantes publicados en este campo, dispuesto a compartir sus conocimientos y dedicar su tiempo a estos espacios virtuales. Esto demuestra mucha humildad y un gran sentido de pertenencia y amor por la enseñanza de su parte. Muchas gracias Profe, que Dios siga bendiciendo su camino 🙏