Antonio Barrientos
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КОМЕНТАРІ

  • @miguelmk7404
    @miguelmk7404 5 днів тому

    pERO SI ESTE PAYASO NO SABE NI SUMAR .. QUE CARRERA VA A TENER? ... LA UNICA CARRERA QUE HIZO ES AL BAÑO A DEJAR UN POCO DE SU CEREBRO

  • @joancarrillo4469
    @joancarrillo4469 10 днів тому

    ¡Hola! Una duda, si hago un algoritmo que opera con angulos de euler sacando orientaciones, es decir, de un giro en Z saco otro giro en Y. Podría encontrarme con un Gimbal Lock? Gracias!

  • @antoniobarrientos
    @antoniobarrientos Місяць тому

    3:25 Hay un error al decir "CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO" . Lo correcto es "CRÍTICAMENTE ESTABLE"

  • @lucastoranzo3639
    @lucastoranzo3639 Місяць тому

    El libro y el video me ayudaron a entender al menos algo en una materia en la que estaba muy perdido. Gracias <3

  • @marcebarrios9451
    @marcebarrios9451 2 місяці тому

    muy buen video crack!

  • @marcebarrios9451
    @marcebarrios9451 2 місяці тому

    besitos profe!

  • @MariadeLourdesAniesSanch-ze7hf
    @MariadeLourdesAniesSanch-ze7hf 2 місяці тому

    esa es la idea 💡

  • @dianarivero2012
    @dianarivero2012 2 місяці тому

    un sistema oscilatorio puro no puede ser criticamente amortiguado, su coeficiente de amortiguación seria cero.

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos 2 місяці тому

      3:25 Cierto, gracias por advertirlo, está mal dicho. Debería ser "críticamente estable" . Un valor ligeramente superior de K lo haría inestable y un valor ligeramente inferior, estable

  • @jonathanharkerdpz5906
    @jonathanharkerdpz5906 3 місяці тому

    EXCELENTE CLASE 👍👍👍.

  • @user-uf7ws6ve7n
    @user-uf7ws6ve7n 3 місяці тому

    Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D ??

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos 3 місяці тому

      Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D

  • @josevte6899
    @josevte6899 3 місяці тому

    en el 5:48, el ep no seria: 57,37%??? El cual también estaría fuera del margen establecido en el ejercicio..

  • @alexizrmzs6837
    @alexizrmzs6837 4 місяці тому

    Podriamos definir x1 como direcciones de entrada y salida?

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos 4 місяці тому

      La entrada es W (el posible bache). La salida es X1 (la posición de la cabina - los asientos de los pasajeros)

  • @antoniobarrientos
    @antoniobarrientos 6 місяців тому

    9:56. Cuando en la esquina inferior derecha aparece v'=dx/dt es un error. Debería ser v=dx/dt (sin el punto sobre la v)

  • @reflexsonic
    @reflexsonic 7 місяців тому

    Muchas gracias por tus vídeos. Son de gran ayuda!!!

  • @joseomarmartinezflores6127
    @joseomarmartinezflores6127 7 місяців тому

    Una excelente cátedra de explicación, muchisimas gracias!!

  • @zonakaprick
    @zonakaprick 7 місяців тому

    el par es la fuerza ???

  • @miguelsantosvicente6998
    @miguelsantosvicente6998 7 місяців тому

    excelente explicación

  • @sebastianpozzatti8459
    @sebastianpozzatti8459 8 місяців тому

    Al linealizar el termino de dx/dt no quedaria la segunda derivada de x?

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos 8 місяців тому

      Al linealizar NO se deriva respecto del tiempo, sino respecto de la variable que se está considerando.. Si se linealiza la función x'=dx/dt pasa a ser inc_x' es decir inc_(dx/dt) . Del mismo modo que si se linealiza la funcion x^2 pasa a ser 2*x_sub0*inc_x y no aparece ninguna primera derivada de x

  • @danafrias3985
    @danafrias3985 8 місяців тому

    Me ayudo mucho con mi tarea gracias

  • @user-xw6qr7yr4p
    @user-xw6qr7yr4p 9 місяців тому

    Muchas gracias Antonio, particularmente me ha gustado mucho esta clase y me hace ver grafcet como una herramienta más potente de lo que pensaba.

  • @antoniobarrientos
    @antoniobarrientos 9 місяців тому

    7:20 En el texto que aparece bajo la figura se han invertido las palabras Cierto y Falso. Lo correcto es "A se ejecuta solo en el instante en que C1 pasa de FALSO a CIERTO" ( y recíprocamente con B)

  • @aarondavidsalasalvarado2626
    @aarondavidsalasalvarado2626 9 місяців тому

    Muy buenos videos, soy estudiante de ingeniería electrónica, estos videos me van a ser muy utiles jaja

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    no le gustas a mi amigo gerard

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    mi nombre es pablo emilio escobar gaviria

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    si

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    antonio

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    messi es illuminati

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    mi amigo Munta me recomendó tus videos

  • @isaacsantacruz3056
    @isaacsantacruz3056 9 місяців тому

    hola

  • @0xc026
    @0xc026 11 місяців тому

    muchas gracias

  • @user-dc1jo9ms5j
    @user-dc1jo9ms5j Рік тому

    Muy buen video, solo cuida tu micrófono que al hablar y se mueve crea ruido y distrae mucho. Y escucho tus videos con audífonos y me dejan sordo jaja pero sigue así

  • @antoniobarrientos
    @antoniobarrientos Рік тому

    13:52. Error en la tercera condición. El valor correcto es K<-8

  • @bastiane215
    @bastiane215 Рік тому

    Muy bueno, la progresión de la explicación me ha gustado mucho y los detalles que no entendía se han aclarado. Muchas gracias!

  • @LinNokx
    @LinNokx Рік тому

    mil gracias profesor BARRIENTOS, su libro esta muy detallado.

  • @jorgemedrano4314
    @jorgemedrano4314 Рік тому

    Siento que esto me lo debería explicar mi profe pero, nos dió temas de exposición

  • @enrichernandezminaya3986
    @enrichernandezminaya3986 Рік тому

    Buen video tronco.

  • @er8115
    @er8115 Рік тому

    GRACIAS PROFE

  • @er8115
    @er8115 Рік тому

    🙂

  • @er8115
    @er8115 Рік тому

    GRACIAS, MUCHAS GRACIAS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  • @ivity2353
    @ivity2353 Рік тому

    Excelente explicación, muchísimas gracias por compartir tus conocimientos

  • @jomaplamoxd9236
    @jomaplamoxd9236 Рік тому

    si tengo una ecuacion que quiero linealizar y aparece una integral, lo derivo todo con respecto al tiempo y ya estaría o se resuelve de otra manera?

  • @007jialin3
    @007jialin3 Рік тому

    Yes un máquina

  • @luismiguelestebanmolina4565

    Hola, tengo un motor paso paso de tres hilos, como funciona?

  • @surycatomum5555
    @surycatomum5555 Рік тому

    Uuff me va a dar la vida. Tengo un excelente profesor de Domótica pero esto es un gran refuerzo para terminar de coger la asignatura.

  • @Jejejejejeje-v8t
    @Jejejejejeje-v8t Рік тому

    hoal buenas, mi duda es si la etapa cuatro en vez de salir de la etapa 1 podria salir por debajo de la etapa 3

  • @jrsergii1
    @jrsergii1 Рік тому

    Mil gracias por subirlo. En media hora he entendido más que en todo el curso de Instrumentación y Control en la URJC. Dice mucho del profesor que tengo yo y el buen profesor que es usted.

  • @branmorales9003
    @branmorales9003 Рік тому

    De que libro sacaste disculpa?

  • @derilrial9979
    @derilrial9979 Рік тому

    en el apartado b, para encontrar los valores escribes que 2*x0 está multiplicando a la y sub 0 (que es cero porque así lo dice el ejercicio), lo cual ese producto es nulo. Sin embargo al despejar haces 2*x0=9. ¿Es un error o no entendí bien alguna parte? Gracias

    • @antoniobarrientos
      @antoniobarrientos Рік тому

      Tienes razón , es un ERROR (consecuencia de alterar el enunciado sobre la marcha) . Gracias por advertirlo. La situación que se da lleva a que el sistema de ecuaciones no tiene solución para esas condiciones de punto de trabajo y por lo tanto no se puede plantear (como ocurre cuando se plantea la derivada de z en y=0)

  • @harrisonsalazarparra2746
    @harrisonsalazarparra2746 Рік тому

    Cordial saludo Doctor Antonio. Lo saludo desde Colombia. Quiero agradecerle mucho y felicitarlo por tan valioso material que comparte para la comunidad de UA-cam. Estoy seguro que sin duda alguna su canal y sus conocimientos han ayudado a muchos estudiantes y profesionales en el transcurso de sus carreras profesionales. No es fácil encontrar un maestro con su experiencia y conocimientos en el campo de la robótica industrial y la automatización; que además tenga libros importantes publicados en este campo, dispuesto a compartir sus conocimientos y dedicar su tiempo a estos espacios virtuales. Esto demuestra mucha humildad y un gran sentido de pertenencia y amor por la enseñanza de su parte. Muchas gracias Profe, que Dios siga bendiciendo su camino 🙏